步行周期中摆动相早期时主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，参与的肌肉为

A、股四头肌、臀大肌、腘绳肌
B、胫前肌、髂腰肌、股四头肌
C、胫前肌、腓肠肌、腘绳肌
D、胫前肌、臀大肌、腘绳肌
E、胫前肌、髂腰肌、腘绳肌