民事诉讼中,对于已经发生法律效力的判决、裁定,当事人认为有错误的,应当在何时向哪一级法院申请再审?A. 判决生效后,向上一级法院B. 判决生效后,向作出判决的法院C. 任何时候,向最高人民法院D. 任何时候,向作出判决的法院或其上级法院