在尿素循环中，氨甲酰磷酸是如何生成的？

题目：在尿素循环中，氨甲酰磷酸是如何生成的？
A. 由氨和CO?直接结合而成
B. 由NH?和丙酮酸结合而成
C. 由氨和ATP结合而成
D. 由氨、CO?和ATP在氨甲酰磷酸合成酶I催化下生成