刑事诉讼中,关于侦查实验,下列说法错误的是:A. 侦查实验是为了查明案情,在必要时经县级以上公安机关负责人批准可以进行B. 进行侦查实验,必须全程录音录像C. 侦查实验的情况应当写成笔录,由参加实验的人签名或者盖章D. 侦查实验的结果可以直接作为定案的根据