在刑事诉讼中，对于证人的作证义务，下列哪项说法是正确的？A. 证人没有作证义务B. 证人只有在其自愿的情况下才有作证义务C. 证人作证是公民的义务，但可以拒绝作证D. 证人作证是公民的义务，无正当理由不得拒绝作证
