刘丹现在是某集团公司人力资源部总监，经常到下属的分公司了解情况，从工作职能的角度帮助下属单位的人力资源部排忧解难。为了集团公司长久的发展，人力资源部要经常与员工进行沟通。克服沟通障碍的途径有（ ?）。