海城公司为增值税一般纳税人，于2020年1月10日将部分产品委托海滨公司代销并于当日发出产品，2020年1月20日乙公司收到产品并于2020年2月5日代销完毕，2月15日甲公司收到代销清单，则海城公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为（）。