关于诉讼时效，下列哪项说法是正确的？A. 诉讼时效期间届满后，当事人丧失起诉权B. 诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，可以反悔C. 诉讼时效期间届满，权利人丧失胜诉权，但义务人自愿履行的，不受诉讼时效期间的限制D. 诉讼时效期间从权利被侵害之日起计算
