社会工作者小王为听力障碍康复学校的学生开展了“放飞自我”的潜能激发小组 他设计和开展了系列活动，用寓教于乐的方式讲授自我认识和自我肯定的方法，帮助学生们树立自信，相信自我、敢作敢为、勇于承担 根据阿尔德弗尔的ERG理论，小王的服务主要满足了学生的（ ）需要