以下关于审判程序与执行程序的关系的说法，正确的是（）

A审判程序是以法院审判权和当事人诉权为基础，执行程序是以法院执行权和当事人诉权为基础

B审判程序确定当事人之间的权利义务，而执行程序是强制实现当事人之间的权利义务

C审判权和执行权都由法院的审判组织实施

D审判程序与执行程序所遵循的原则是相同的